Le voilier Companion 21 est un monocoque habitable de croisière, construit par le chantier Trump Yachts en États-Unis. Ce voilier Quille fixe, gréé en Sloop en tête, réalisé par l'architecte naval Aborn Smith avec un tirant d'eau maximum de 0.84 m. La production a démarré en 1981.