Il existe de nombreux termes pour décrire des bateaux auxiliaires rattachés à d'autres bateaux : tender, annexe, chase boat, support vessel. Ces noms sont souvent empruntés à la langue anglaise, mais communément utilisés en français. Si leur utilisation est assez similaire, on peut parfois les confondre.
L'annexe
L'annexe est dans le langage marin "une embarcation auxiliaire". On emploie souvent ce terme pour décrire une petite embarcation pneumatique à rame ou à moteur qui sert à débarquer du bateau principal. Elle peut d'ailleurs être immatriculée ou non.

Le tender
Le tender est aussi une annexe, mais on ...

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