qtVlm, découverte d'un logiciel de navigation et de routage complet et économique
qtVlm permet de réaliser des routages. Le visuel permet de connaître les étapes de jour, de nuit et au moteur.
qtVlm est un puissant, mais méconnu, logiciel de navigation doté de fonctions de routage avancées. Il est disponible gratuitement sur PC ou Mac, et pour une somme raisonnable sur smartphone. Passer un peu de temps à le découvrir en vaut la peine. Voici un exemple concret pour réaliser un routage facilement.
Moins connu que les grands logiciels de routage du marché, qtVlm n'en manque pas moins d'intérêt. Nous vous le présentons à travers un exemple concret, lors d'une navigation en voilier au large de l'Irlande.
Nous sommes du côté de Slyne Head en Irlande et souhaitons rejoindre l'île de Valentia, un peu plus au sud. Pour évaluer le temps qu'il nous faut pour effectuer ce trajet, et emprunter la meilleure route possible, nous allons utiliser qtVlm.
Installer et prendre en main qtVlm
L'interface de qtVlm
L'exécutable est disponible sur le site officiel de qtVlm. Une documentation succincte est également disponible en français, lecture fortement recommandée pour apprivoiser l'interface du logiciel et avoir un aperçu de ses fonctionnalités. On peut l'installer gratuitement sur son PC ou son Mac.
qtVlm est doté de nombreuses fonctionnalités de navigation en sus du routage
Nous nous intéresserons ici à la fonction routage, qui, avec les outils de simulation, est la spécialité de qtVlm. Ce dernier est cependant un véritable logiciel de navigation, au même titre que OpenCPN et MaxSea.
Choisir et installer des cartes
qtVlm est ...
... compatible avec de nombreux types de cartes, qu'il s'agisse de S57/63, CM93, Mbtiles, Gshhs ou kaps… On peut les importer dans le menu QtVlm → Configuration → Cartes. Des cartes "online" gratuites peuvent être utilisées sans installation, mais elles n'ont pas de sondes et nécessitent une connexion Internet, et sont donc peu indiquées pour le plaisancier.
Dans la barre d'outils, les cinq premiers boutons servent à activer ou désactiver différents types de cartes préalablement configurés dans le menu abordé précédemment.
Bien configurer son bateau est crucial pour la précision du routage. La configuration pourra être optimisée au fur et à mesure. Configurer son bateau se fait dans le menu Bateau → Paramètres du bateau. La polaire est transcrite dans un fichier qui contient l'essentiel des informations sur les performances du bateau, à différentes allures et vitesses de vent. Si on ne possède pas ce fichier, il est possible de sélectionner son bateau, ou un modèle similaire, dans la bibliothèque de polaires, en cliquant sur Serveur de polaires.
Toujours dans l'onglet Polaire, les valeurs d'efficacité et d'angles sont très utiles pour peaufiner la justesse du routage. Il existe enfin de nombreux autres paramètres à découvrir dans cette interface pour ajuster le comportement du routage.
Le départ peut se faire du bateau, si les données GPS sont disponibles, ou d'une marque fixée sur la carte. L'arrivée est obligatoirement une marque, que l'on peut ajouter très simplement sur la carte avec un clic droit Nouvelle marque. Ces points ne peuvent pas être sur terre.
Le fichier météo type grib peut être importé depuis l'ordinateur, ou directement téléchargé par qtVlm dans le menu grib. Pour cette dernière option, il faut d'abord sélectionner la zone sur la carte en utilisant simultanément la touche CTRL et le bouton gauche de la souris, puis relâcher CTRL avant le bouton gauche de la souris.
Ensuite, aller dans Grib → Grib emplacement 1 → Grib Xygrib. Dans la fenêtre qui s'affiche, utilisons par exemple le modèle atmosphérique ICON-EU et le modèle de vagues WW3. Puis cochons le vent, les rafales, la houle, les vagues du vent et la hauteur des vagues combinées.
Une fois ces étapes préalables réalisées, nous pouvons lancer le routage très simplement. Dans le menu Routages → Créer un routage, préciser les points de départ et d'arrivée, puis cliquer sur OK. QtVlm va calculer le meilleur trajet, vous proposera de l'optimiser et de le transformer en route.
La route est visible sur la carte, et ses caractéristiques détaillées peuvent être consultées avec un simple clic droit. Les étapes sont visibles avec des pastilles, blanches quand il fait jour et noires quand il fait nuit, contenant une estimation de la vitesse et de la direction du vent.
Parfois, qtVlm trace une route dans des zones que l'on ne souhaite pas franchir, ou qui contiennent des îles et des obstacles. Dans ce cas, il est possible de définir des Barrières, grâce au menu qui porte ce nom.
Enfin, on peut optimiser la précision des futurs routage de deux manières, en jouant sur les paramètres de polaires et d'efficacité.
La première consiste à lancer des routages sur un trajet déjà réalisé, aux bonnes dates, avec le fichier grib correspondant. Celui-ci doit avoir une date de fin postérieure à la date de calcul. On joue alors sur les paramètres, jusqu'à ce que la route corresponde à la trace et que les vitesses estimées soient bonnes.
On peut aussi lancer régulièrement des routages en navigation, et peaufiner les valeurs pour obtenir une vitesse et une direction correspondant à la réalité.
qtVlm est une solution abordable de routage, intéressante pour les plaisanciers qui souhaitent préparer leurs navigations sans opter pour les gros logiciels du marché.
L'interface de paramétrage des cartes nautiques
Dans la barre d'outils, les cinq premiers boutons servent à activer ou désactiver différents types de cartes préalablement configurés dans le menu abordé précédemment.
Configurer son bateau
Bien configurer son bateau est crucial pour la précision du routage. La configuration pourra être optimisée au fur et à mesure. Configurer son bateau se fait dans le menu Bateau → Paramètres du bateau. La polaire est transcrite dans un fichier qui contient l'essentiel des informations sur les performances du bateau, à différentes allures et vitesses de vent. Si on ne possède pas ce fichier, il est possible de sélectionner son bateau, ou un modèle similaire, dans la bibliothèque de polaires, en cliquant sur Serveur de polaires.
Choisir la polaire de son bateau et optimiser les valeurs
Toujours dans l'onglet Polaire, les valeurs d'efficacité et d'angles sont très utiles pour peaufiner la justesse du routage. Il existe enfin de nombreux autres paramètres à découvrir dans cette interface pour ajuster le comportement du routage.
Préciser le point de départ et d'arrivée
Le départ peut se faire du bateau, si les données GPS sont disponibles, ou d'une marque fixée sur la carte. L'arrivée est obligatoirement une marque, que l'on peut ajouter très simplement sur la carte avec un clic droit Nouvelle marque. Ces points ne peuvent pas être sur terre.
Téléchargement de la météo
Avoir un fichier grib de prévision météo à jour est essentiel pour obtenir un routage correct
Le fichier météo type grib peut être importé depuis l'ordinateur, ou directement téléchargé par qtVlm dans le menu grib. Pour cette dernière option, il faut d'abord sélectionner la zone sur la carte en utilisant simultanément la touche CTRL et le bouton gauche de la souris, puis relâcher CTRL avant le bouton gauche de la souris.
Interface de téléchargement de fichiers gribs intégrée à qtVlm
Ensuite, aller dans Grib → Grib emplacement 1 → Grib Xygrib. Dans la fenêtre qui s'affiche, utilisons par exemple le modèle atmosphérique ICON-EU et le modèle de vagues WW3. Puis cochons le vent, les rafales, la houle, les vagues du vent et la hauteur des vagues combinées.
Lancer le routage
Le lancement du routage se fait simplement via cette interface
Une fois ces étapes préalables réalisées, nous pouvons lancer le routage très simplement. Dans le menu Routages → Créer un routage, préciser les points de départ et d'arrivée, puis cliquer sur OK. QtVlm va calculer le meilleur trajet, vous proposera de l'optimiser et de le transformer en route.
Pendant le routage, on peut visualiser le calcul en temps réel
La route est visible sur la carte, et ses caractéristiques détaillées peuvent être consultées avec un simple clic droit. Les étapes sont visibles avec des pastilles, blanches quand il fait jour et noires quand il fait nuit, contenant une estimation de la vitesse et de la direction du vent.
Une fois le routage effectué, deux étapes d'optimisation sont proposées
Optimiser son routage
Parfois, qtVlm trace une route dans des zones que l'on ne souhaite pas franchir, ou qui contiennent des îles et des obstacles. Dans ce cas, il est possible de définir des Barrières, grâce au menu qui porte ce nom.
Les barrières sont utiles pour délimiter des zones interdites
Enfin, on peut optimiser la précision des futurs routage de deux manières, en jouant sur les paramètres de polaires et d'efficacité.
La première consiste à lancer des routages sur un trajet déjà réalisé, aux bonnes dates, avec le fichier grib correspondant. Celui-ci doit avoir une date de fin postérieure à la date de calcul. On joue alors sur les paramètres, jusqu'à ce que la route corresponde à la trace et que les vitesses estimées soient bonnes.
L'interface qui détaille les étapes permet de connaître précisément les vitesses calculées
On peut aussi lancer régulièrement des routages en navigation, et peaufiner les valeurs pour obtenir une vitesse et une direction correspondant à la réalité.
Résumé d'une route calculée par qtVlm
qtVlm est une solution abordable de routage, intéressante pour les plaisanciers qui souhaitent préparer leurs navigations sans opter pour les gros logiciels du marché.
Synapse navigation – Formation sur logiciel de navigation et routage, service sur electronique embarquée
Formation sur logiciel de navigation et routage, service sur electronique embarquée