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Au départ, le Yachting
La voile fait son apparition aux Jeux olympiques en 1900, à Paris, reportée de 4 ans en raison des mauvaises conditions météorologiques des Jeux d'Athènes en 1896. Mais c'est à partir de 1908, à Londres, que la voile figurera au programme de toutes les compétitions multisports mondiales à venir. Elle fait partie des plus anciennes épreuves des JO et à son histoire est marquée par de nombreuses figures internationales de la voile. À noter d'ailleurs qu'à ses débuts, on ne parle pas de "Voile", mais de "Yachting", nom que conservera la compétition jusqu'aux jeux de Sydney en 2000. Elle sera d'ailleurs le premier sport olympique à changer d'appellation.
Au début des épreuves concourent de grosses unités, menées par des équipages de 10 à 12 marins, départagées par un calcul de temps compensé. À partir de 1924, et plus particulièrement de 1950, la tendance est aux bateaux plus petits et monotypes, avec des équipages moins nombreux (aujourd'hui 2 maximum, a part en 2008 où la classe Yngling comptait 3 marins par bateau). Au cours des 20 dernières années, la flotte a évoluée pour accueillir de nouveaux supports, comme ce sera le cas avec l'iQfoil, qui succèdera à la planche RS : X après les Jeux de Tokyo 2021.
