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La ville et son port de commerce sont situés à une centaine de kilomètres en amont de l'estuaire du Rio Guamà. Bien que faisant partie de la zone hydrographique du fleuve Amazone, Belém est séparée de son delta par l'île de Marajo. Les cartes Navionics de cette zone sont justes et l'on peut s'y fier pour remonter le fleuve (ce qui n'est pas le cas partout en Amérique du Sud). Il y a un modeste club de voile au sud de l'agglomération, mais celui-ci ne dispose pas de quai ni de ponton. L'ancrage est autorisé. Cependant, situé dans un quartier peu engageant, il est possible d'opter plutôt pour le Clube Aero & Nauta, sensiblement plus « cosy ».
Un ponton d'accueil au Clube Aero & Nauta au nord de la ville
Le Clube Aero & Nauta réunit en un même lieu des passionnés d'aéronautique et de maritime. Ce club privé dispose d'un ponton d'accueil, de sanitaires, d'une piscine, wifi et d'un restaurant ouvert le week-end. Il est situé environ 25 kilomètres au nord de la ville. C'est pourquoi il peut être judicieux de louer un véhicule, ne serait-ce que pour réaliser les formalités d'entrée et de sortie. L'association bénéficie d'un service de gardiennage efficace qui permet, éventuellement, de laisser le bateau seul pour une escapade touristique.
