/ 
Succéder au navire royal Victoria and Albert
Avant la conception de Britannia, son prédécesseur Albert and Victoria est le premier yacht royal à ne pas être propulsé à la voile. Construit pour la reine Victoria, elle ne mettra pourtant jamais les pieds à bord, soucieuse de la stabilité du bâtiment. Le roi Édouard VII effectua à son bord quelques navigations principalement en Méditerranée. Ayant servi 4 souverains en 38 ans et n'ayant pas quitté l'Europe depuis 1911, le Victoria and Albert est mis hors service en 1939 et démoli à Faslane (base de la Royale Navy) en 1954.
Un yacht royal, mais aussi un navire-hôpital
En 1938, l'Amirauté (organe politique et administratif gérant la Royal Navy) considère la possibilité de construire un nouveau bateau. Il est ainsi décidé de construire un nouveau yacht royal, qui pourrait à la fois parcourir le monde et servir de navire-hôpital en temps de guerre. Ce projet est initié par le roi Georges VI, qui s'intéresse beaucoup à la conception. Ce dernier est malade et l'on pense qu'une croisière de convalescence à bord de ce nouveau navire aiderait la santé fragile du roi. Le projet est lancé et un cahier des charges est envoyé dès 1939 aux principaux constructeurs de navires du pays de l'époque. Mais l'avènement de la guerre fait tomber à l'eau le projet.
Celui-ci est relancé en 1951 sur les bases de conception de 1939, mais dans une taille plus réduite. Ce nouveau navire-hôpital sera intégré au programme de réarmement et utilisé en temps de paix comme navire royal. Il est le premier yacht royal à offrir une capacité océanique, capable de naviguer dans des eaux tropicales comme arctiques, avec une vitesse continue de 21 nœuds et une autonomie de 2 000 milles à 20 nœuds. Pour des économies de coût, le déplacement est fixé à ...
