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Un pilote automatique mécanique
Le régulateur d'allure est un pilote automatique entièrement mécanique, utilisé avant l'arrivée de l'électronique. Il permet de conserver le cap du bateau par rapport à l'angle du vent apparent, et non pas au cap compas. Ainsi, le cap change à chaque changement de direction du vent.
Avant sa production en série, de nombreux plaisanciers le construisaient de leurs propres mains. Francis Chichester l'a utilisé en 1967 sur son Gipsy Moth IV, puis l'année d'après, les concurrents de la Golden Globe Race – première course autour du monde à la voile et sans escale – en embarquaient également.
