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Ce voilier a été mis en chantier en 1961 à la demande de Bernard Moitessier et achevé en 1962. Jean Fricaud accepte de réaliser la coque en acier du navire dans ses ateliers de Chauffailles. C'est grâce aux droits d'auteur de son livre Vagabond des mers du sud que Bernard peut faire construire son voilier. Il le baptise Joshua en hommage à Joshua Slocum, navigateur canadien, auteur du premier tour du monde à la voile en solitaire. De couleur rouge, il restera marqué par son célèbre propriétaire, un écrivain sur les histoires de la mer et le premier homme à avoir réalisé un tour du monde et demi sur les mers du globe, sans escale, sans aide extérieure et en solitaire.
C'est à son bord que Bernard Moitessier participe en 1968 à la première édition du Golden Globe, première course autour du monde sans escales. Course qui le rendra célèbre puisque alors qu'il vient de passer les caps de Bonne Espérance et qu'il est largement en tête de la course, il décide de l'abandonner pour voguer vers d'autres directions et prendre plaisir sur la mer. "Je continue sans escale vers les îles du pacifique parce que je suis heureux en mer et peut-être aussi pour ne pas perdre mon âme". Ils continuent de voyager tous les deux jusqu'en 1982.
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