La plupart des voiliers sont ardents
On dit d'un voilier ardent qu'il a une tendance naturelle à lofer, c'est-à-dire à se rapprocher de l'axe du vent. À certaines allures — au près ou au près bon plein notamment — la plupart des voiliers vont avoir tendance à tourner vers le vent, c'est-à-dire que la barre va tirer du côté du vent.
De la même manière, lorsqu'on lâche la barre en navigation, ce dernier va naturellement tourner pour se retrouver face au vent (vent debout).

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