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Le centre de carène est la résultante des forces hydrodynamique qui s'exerce sur les œuvres vives (quille ou dérive et safran). C'est une sorte de centre de gravité de la carène (en jaune dans nos schémas).
Le centre de voilure correspond à la même chose, mais au niveau des voiles (en rouge dans nos schémas).
Il y a équilibre des forces quand les deux centres sont alignés. S'ils sont ...
