Dans notre précédent sujet, nous vous avons expliqué comment une voile peut créer une force de traction vers l'avant du bateau. Étudions maintenant ce qui se passe sous l'eau.
Sous un voilier se trouve le plan anti-dérive. Il est constitué par la quille (ou la dérive) et le (ou les) safran. Ces appendices créent un frein dans l'eau qui limite le glissement du bateau sur l'eau. Ils créent une force anti-dérive.
En combinant les vecteurs de la force anti-dérive (en bleu) et celui de la poussée vélique (en vert), on obtient un vecteur vitesse du bateau (force propulsive en rouge).
On comprend ici l'importance de la dérive, qui sur un dériveur doit être descendue à fond pour avoir un maximum d'efficacité dès que l'on aborde un bord de près. Sur un quillard, ce plan anti-dérive reste toujours à poste.
