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Dans notre précédent sujet, nous vous avons expliqué comment une voile peut créer une force de traction vers l'avant du bateau. Étudions maintenant ce qui se passe sous l'eau.
Sous un voilier se trouve le plan anti-dérive. Il est constitué par la quille (ou la dérive) et le (ou les) safran. Ces appendices créent un frein dans l'eau qui limite le glissement du bateau sur l'eau. Ils créent une force anti-dérive.
