Sur un voilier, le moteur est considéré comme propulsion auxiliaire, un système secondaire. Pour avancer, le voilier utilise en priorité la puissance du vent, pour laquelle il adapte ses voiles. Logiquement - même si c'est de moins en moins le cas notamment pour les voiliers de croisière - un voilier doit avancer plus vite sous voiles qu'au moteur. Il a donc tout intérêt d'utiliser ce mode de propulsion.
Un moteur pour les manœuvres de port

Le moteur ne devrait alors être utilisé que pour les manœuvres, principalement pour entrer ou sortir ...

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