Sur un voilier, le moteur est considéré comme propulsion auxiliaire, un système secondaire. Pour avancer, le voilier utilise en priorité la puissance du vent, pour laquelle il adapte ses voiles. Logiquement - même si c'est de moins en moins le cas notamment pour les voiliers de croisière - un voilier doit avancer plus vite sous voiles qu'au moteur. Il a donc tout intérêt d'utiliser ce mode de propulsion.
Un moteur pour les manœuvres de port

Le moteur ne devrait alors être utilisé que pour les manœuvres, principalement pour entrer ou sortir du port, prendre ou quitter un mouillage. D'autant qu'avec le nombre croissant de bateaux, les ports interdisent désormais les manœuvres à la voile dans leurs enceintes. Juste pour la manœuvre de port, inutile de prévoir un gros moteur puissant capable de propulser le voilier à plus de 10 nœuds…

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