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Après un mois de confinement au port d'Agadulce, en Espagne, il est temps de partir en direction de Gibraltar. Chacun sa to-do-list. A Marvin les vérifications d'huile, de moteur et de guindeau et à Daniela le rangement du bateau. Un tel casse-tête qu'à deux heures du départ, il reste tout à ranger et stocker. C'est à un véritable jeu de Tetris que s'adonne le couple pour faire tenir dans la petite cabine arrière (qui s'apparente plutôt à un cagibi), les vélos (nettoyés et démontés), la remorque (pour tracter Tara en vélo) ou encore la poussette de Tara.
L'heure est enfin au départ alors que le soleil est couché depuis un moment. C'est avec impatience que tous attendent cette première navigation depuis un mois. La première partie de navigation se fera au moteur par manque de vent, mais Marvin hissera les voiles dès le lever du jour. À bord de Nomad Citizen Sailing, les rôles sont bien en place. Si Daniela et Tara se reposent en bas dans la cabine toute la nuit, c'est Marvin qui assure les quarts de nuit. Il s'est même concocté un lit sur la banquette de cockpit, ce qui lui permet d'être à côté des instruments et à même de reconnaitre les bruits du bateau, qu'il a plus l'habitude d'entendre à l'extérieur.
